EBx7900 Familie Sensormodule mit inkrementalem Ausgang
Allgemeine Informationen
Die Sensormodule der EBx7900-Familie sind Sensormodule mit digitalen inkrementellen Ausgangssignalen.
Die Sensormodule bieten
- Verschiedene Varianten für viele Einsatzbereiche
- Wählbare bzw. programmierbare Interpolationen
- Kompakte Bauform
- Module mit und ohne Referenzsignal
- Lösungen für absolute Messungen
Produkt Varianten
In dieser Produktfamilie stehen Ihnen 5 verschiedene Basis-Sensormodule zur Verfügung:
- EBI7901 mit FreePitch- oder FixPitch (1 mm) Sensor und wählbarer Auflösung bis 80 Flanken/Pitch.
- EBI7903 mit FixPitch (1 mm) Sensor und programmierbarer Auflösung bis 8192 Flanken/Pitch.
- EBI7904 ist fast baugleich mit dem EBI7903, verfügt zusätzlich über Schutzdioden.
- EBR7912 mit FixPitch (2 mm) Sensor und Referenzsignal, sowie programmierbarer Auflösung.
- EBx7914 mit verschiedenen Sensoren, Referenz Sensor und programmierbare Auflösung. Autokalibrierung.
- EMI7913 spezeill entwickelt für Linearmotoren. Das Sensormodul nutzt die Motormagnete als Maßverkörperung.
- EBM7921 für eine absolute 360° Messung innerhalb off-axis Anwendungen.
Design Merkmale
Die Sensormodule verwenden FixPitch Sensoren und sind damit an die Polteilung der Maßverkörperung angepasst. Das Sensormodul EBR7911 verfügt über die SmartFit-Funktion und signalisiert dem Anwender eine gute bzw. schlechte Justage.
Das Sensor Design der verwendeten Sensoren basiert auf der PerfectWave Technologie, welche durch Oberwellenunterdrückung zur Verbesserung der Signalqualität führt.
Anwendungs- beispiele
Für absolute oder inkrementale Anwendungen geeignet (Linear- oder Drehbewegung) z. B.:
- Motorkommutierung
- Drehzahlmessung
- Lineare Messsysteme
- Linearmotoren
Allgemeine Informationen
Die Sensormodule der EBx7900-Familie sind Sensormodule basierend auf dem Anisotropen MagnetoResistiven (AMR) Effekt. Fast alle Module sind mit FixPitch Sensoren ausgestattet, die an eine feste Polteilung auf der Maßverkörperung angepasst sind. Dies sorgt für eine hervorragende Signalqualität und hohe erreichbare Genauigkeiten.
Die Sensorsignale der Sensormodule werden in einem ASIC verarbeitet und werden als digitale Quadratursignale (A/B bzw. A/B/Z) ausgegeben. Einige der Module verfügen über differenzielle Ausgangssignale mit Leitungstreiber.
Die Module mit softwareseitig programmierbarer Abgleichfunktion werden bei uns während der Fertigung eingestellt und optimal abgeglichen.
Produkt Varianten
| Bezeichnung | Sensor | Ausgang | Auflösung / Pitch | Abgleich | Bemerkungen |
|---|---|---|---|---|---|
| EBI7901ZAx | FreePitch, >2 mm | A/B | bis 80 Flanken | nein | - |
| EBI7901CAx | FixPitch, 1 mm | A/B | bis 80 Flanken | nein | - |
| EBI7903CAx | FixPitch, 1 mm | A/B | bis 8192 Flanken | ja | - |
| EBI7904CAx | FixPitch, 1 mm | A/B | bis 8192 Flanken | ja | mit Schutzdioden |
| EBR7912EBx | FixPitch, 2 mm | A/B/Z (diff.) | bis 256 Flanken | ja | - |
| EBx7914 | FixPitch, 0.5 to 5 mm | A/B/Z (diff.) or SPI | bis 16384 Flanken | ja | Autokalibrierung |
| EMI7913 | FixPitch, verschiedene | A/B or 1Vpp | bis 4000 Flanken | ja | Pitch kann and die Motormagnete angepasst werden |
| EBM7921 | FixPitch, 5 mm | SPI | - | ja | 360° Absolut |
EBI7901
Die Sensormodule der Baureihe EBI7901 bestehen aus einem AMR Sensor und einem Asic mit Interpolationsfunktion. Beim Einsatz mit einer magnetischen Maßverkörperung liefern die Module zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale A und B. Die Auflösung ist zwischen 4 und 80 Messschritten wählbar (Vorauswahl bei der Bestellung).
Das Modul EBI7901ZAx mit einem AMR-FreePitch Sensor kann an magnetischen Maßverkörperungen ab 2 mm Pollänge betrieben werden.
Das Modul EBI7901CAx mit einem AMR-FixPitch Sensor ist für magnetische Maßverkörperungen mit 1 mm Pollänge konzipiert.
EBI7903
Die Sensormodule der Baureihe EBI7903CAx bestehen aus einem AMR-FixPitch Sensor und einem 13-Bit Interpolations-ASIC. Beim Einsatz mit einer magnetischen Maßverkörperung mit 1 mm Pollänge liefern die Module zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale A und B.
Die Auflösung kann auf bis zu 8192 Messschritte pro Pol eingestellt werden. Die Module werden während der Produktion abgeglichen und bieten damit eine erhöhte Genauigkeit.
Das Sensormodul kann pro Polteilung einen zusätzlichen Referenzpuls ausgeben.
EBI7904
Die Sensormodule der Baureihe EBI7904CAx bestehen aus einem AMR-FixPitch Sensor und einem 13-Bit Interpolations-ASIC. Beim Einsatz mit einer magnetischen Maßverkörperung mit 1 mm Pollänge liefern die Module zwei um 90° phasenverschobene Rechtecksignale A und B. Die Module verfügen über zusätzliche Schutzdioden an den Ausgängen und der Versorgungsspannung.
Die Auflösung kann auf bis zu 8192 Messschritte pro Pol eingestellt werden. Die Module werden während der Produktion abgeglichen und bieten damit eine erhöhte Genauigkeit.
EBI7914
Die kompakten und hochauflösenden Sensormodule der Baureihe EBI7914 bestehen mit einer Ausnahme aus AMR-FixPitch Sensoren und einem Interpolations-ASIC. Beim Einsatz mit einer magnetischen Maßverkörperung mit verschiedenen Pollängen liefern die Module zwei differenzielle, um 90° phasenverschobene Rechtecksignale A und B. Für optimale Messergebnisse verfügt das Modul über einen automatischen Autoabgleich.
Weitere Besonderheit ist, dass für eine 360° Winkelmessung am Wellenende das Modul mit einem TA903-Sensor basierend auf dem TMR-Effekt bestückt ist.
EBR7912
Die Sensormodule der Baureihe EBR7912EBx bestehen aus einem AMR-FixPitch Sensor, einem GMR-Referenzsensor und einem 8-Bit Interpolations-ASIC. Beim Einsatz mit einer magnetischen Maßverkörperung mit 2 mm Pollänge liefern die Module zwei differenzielle, um 90° phasenverschobene Rechtecksignale A und B.
Die Auflösung kann auf bis zu 256 Messschritte pro Pol eingestellt werden. Das Sensormodul ist abgeglichen und bietet erhöhte Genauigkeit und geringeren Flankenjitter.
Sie können dieses Produkt auch über RS Components beziehen.
EBR7914
Die Sensormodule sind im Vergleich zum EBI7914 mit einer zusätzlichen Platine mit Referenzsensor basierend auf dem GMR-Effekt bestückt. Die Signale des Referenzsensors werden im ASIC gemeinsam mit den inkrementellen Signalen verarbeitet. Somit liefern die Module 3 differenzielle Ausgangssignale (A/B/Z).
EMI7913
Das Sensormodul EMI7913 ist speziell für die Anwednung in Linearmotoren entwickelt. Das Modul kann an die magnetische Teilung des Linearmotors angepasst werden und die Motormagnete werden als Maßverkörperung für das Sensormodul verwendet. Das Sensormodul ist mit einer zusätzlichen Signalverarbeitung mit einem A/B Quadraturausgang oder einer 1Vss Schnittstelle ausgestattet. Um die Genauigkeit des Moduls zu erhöhen sind zwei verschiedene Größen des Moduls verfügbar. Damit wird eine optimale Anpassung an die Motormagnete realisiert.
EBM7921
Das Sensormodul EBM7921 besteht aus zwei TMR FixPitch-Sensoren in Kombination mit einem Signalaufbereitungs-IC. Basierend auf dem Nonius-Prinzip mit den beiden TMR FixPitch-Sensoren ermittelt das Modul über die SPI-Schnittstelle eine True-Power-On 360-Grad-Absolutpositionsinformation. Das Sensormodul ist ideal geeignet für Hohlwellenanwendungen, z.B. Robotergelenke. Es gibt zwei Pol Ringvarianten mit unterschiedlichen Durchmessern und Polpaaren zur Verfügung.
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Datenblätter
- EBx7914
Inkrementelles Sensormodul mit optionaler Referenz
- EBI7901CAx
FreePitch 1 mm
- EBI7901ZAx
FreePitch ≥ 2 mm
- EBI7903CAx
FixPitch 1 mm / zusätzlicher Z-Puls
- EBI7904CAx
FixPitch 1 mm / zusätzliche Schutzdioden
- EBR7912EBx
FixPitch 2 mm
- EMI7913
Sensormodul speziell für Linearmotoren
CAD Zeichnung
- EBx7900-Familie
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Design Merkmale
Sensitec steigert die Leistungsfähigkeit der Sensoren durch verschiedene konstruktive Modifikationen am Chip-Layout. Die patentierten Lösungen, die nachfolgend näher beschrieben werden, tragen u. a. zu erhöhter Signalqualität, reduzierter Empfindlichkeit gegenüber Störfeldern und gesteigerter Regelgüte bei.
FixPitch
FixPitch Sensoren sind an die Pollängen der Maßverkörperung angepasst, d.h. die MR-Streifen sind geometrisch auf eine bestimmte Pollänge abgestimmt. Die Sinus- und Kosinus-Signale werden durch die Verteilung der Wheatstone-Brückenwiderstände entlang des einzelnen Pols erzeugt. Diese geometrische Anordnung trägt dazu bei, dass Oberwellen unterdrückt und die Empfindlichkeit auf Störfelder reduziert werden. Dadurch wird die Linearität des Sensors optimiert.
PerfectWave
Um die Signalqualität der FreePitch Sensoren zu optimieren, wird das PerfectWave Design angewandt. Die MR-Streifen, die als Widerstände dienen, haben eine gekrümmte Form, die zur Oberwellenfilterung bei der Abbildung der Magnetfeldrichtung in ein elektrisches Signal genutzt wird. Diese Filterung wird durch die spezielle Geometrie und Anordnung der MR-Streifen realisiert und verursacht keine zusätzlichen Signallaufzeiten. Das PerfectWave Design wirkt sich besonders bei kleineren Magnetfeldern in verbesserter Linearität, höheren Genauigkeiten und besserer Signalqualität aus.