Raumfahrt Robotik und Mechanismen Drehgeber
Hohlwelle
Kontaktlose Drehgeber können für robotische Gelenke oder Mechanismen verwendet werden. Ein magnetisierter Ring kann an einer Welle befestigt werden oder eine ferromagnetische Struktur kann direkt in die Welle gefräst werden.
Kenndaten:
- Strahlungsfest >100 krad
- Messunsicherheit 0.1° bis 1°
- Wiederholbarkeit 0.01° bis 0.001°
- Kontaktlos
- Inkrementelle oder absolute Messung
Wellenende
Lösungen am Wellenende bieten eine absolute, kostengünstige, kontaktlose Messung über 2x 180°.
Kenndaten:
- Strahlungsfest >100 krad
- Messunsicherheit 0.1° to 1°
- Wiederholbarkeit <0.1°
- Kontaktlos
Hohlwelle
Für Anwendungen mit höherer Präzision bietet Sensitec Lösungen für Hohlwellenanordnungen. Eine analoge Inkrementallösung benötigt lediglich 2 ADC Kanäle auf Kundenseite und die Implementierung einer einfachen trigonometrischen Funktion oder einer Tabelle in der Motorsteuerung. Die analoge inkrementelle Lösung kann um einen Schaltsensor erweitert werden, der eine eindeutige Position auf dem Magnetring markiert.
Kenndaten Inkremental Geber
- 360°
- Wiederholbarkeit / Auflösung <0.01°
- Strahlungsfest >100 krad
- Kontaktlos
Schnittstelle
- Eine differenzielle Sinus/Cosinus Signalperiode pro magnetischem Pol
- Rechteckige PCB Form für beliebige Polringgrößen
Die absolute Sensorlösung benötigt neben 2 ADC Kanälen 8-12 digitale Kanäle, um anhand einer Code Tabelle ohne Referenzfahrt die absolute Position zu ermitteln.
Kenndaten Absolutdrehgeber
- 360° absolut
- Wiederholbarkeit / Auflösung <0.01°
- Strahlungsfest >100 krad
- Kontaktlos
- Ausgleich von Radialspiel möglich
Schnittstelle
- Eine differenzielle Sinus / Cosinus Signalperiode pro magnetischem Pol
- 8-12 Digitalkanäle
- Ringförmige PCB
Signalverarbeitungsbox für Testzwecke
Für Testzwecke am Boden bietet Sensitec eine Auswerteeinheit an. Diese Box gibt direkt ein digitales Positionssignal aus.
- Wandelt Signale des Absolutgehbers in digitales Positionssignal um
- Ausgabe über UART oder SPI
Demnächst verfügbar
Lösungen am Wellenende
Lösungen am Wellenende bieten die kompakteste Lösung. Ein Dipolmagnet wird an ein Wellenende geklebt. Ein Sensormodul mit Sensorchip und Verstärkung wird über der Welle positioniert. Der mögliche Abstand hängt von der Größe des Magneten ab.
Die elektrische Schnittstelle liefert ein Sinus / Cosinus Signal, das die Berechnung der Absolutposition über 2x 180° durch eine atan2 Funktion erlaubt.
Kenndaten Absolutdrehgeber
- 2x 180° absolut
- Wiederholbarkeit / Auflösung <0.1°
- Strahlungsfest >100krad
- Kontaktlos
- Niedrige Sensitivität gegenüber Radialspiel
Schnittstelle
Eine differenzielle Sinus / Cosinus Signalperiode pro halber mechanischer Umdrehung
Auswahlhilfe
| Sensorlösung | Wiederholbarkeit | Bereich | Absolutmessung | Schnittstelle | Toleranz für Radialspiel | Leistung |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Wellenende | <0.1 | 2x 180° | Ja | 2 analoge Kanäle | Hoch | <0.1 W |
| Hochwelle inkremental | 0.01° to 0.001° | 360° | Nein | 2 analoge Kanäle | Hoch mit zweitem Sensor | <0.1 W |
| Hochwelle absolut | 0.01° to 0.001° | 360° | Ja | 2 analoge Kanäle, 8-12 digitale Kanäle | Hoch mit zweitem Sensor | <0.2 W |
Unser Vertriebsteam
Finden Sie Ihren Ansprechpartner!
Wir bieten Ihnen eine persönliche Beratung und Betreuung durch einen für Sie zuständigen Vertriebsmitarbeiter. Wir unterstützen Sie bei der optimalen Lösungsauswahl für Ihre Anwendung und beantworten Fragen zu unseren Produkten. Gerne unterbreiten wir Ihnen ein individuelles Angebot.
